EXLUB机器人润滑脂是由特殊锂皂稠化合成烃油基础油,并加入**钼等功能添加剂调制而成。该产品为半流体、具有优异的较压抗磨性能、低摩擦系数和低温性能,更适合机器人关节减速齿轮的润滑防护,从而实现机器人平稳、高效率、长时间的的运行。 减速机原理:柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动(无滑动)圆环一样,两者在任何瞬间,在节圆上转过弧长必须相等。由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距,所以柔轮在啮合过程中,就必须相对刚轮转过两个齿距角位移,这个角位移正是减速器输出轴的转动,从而实现了减速目的。 结构特点:体积小、重量轻、传动比大、精度高、传动平稳、效率高 应用领域:轻型工业机器人/机械臂、精密测量装置、对体积有要求的精密传动系统 零部件构成: 谐波减速机润滑要求: 1.较压抗磨性: 谐波减速机需频繁启停且经常往复运动,易产生磨损,导致精度降低,所以要求润滑脂必须具有优异的较压抗磨性能。 2.热稳定性能: 工业机器人关节结构紧凑,散热性较差,长时间连续工作造成关节部位温度较高。要求润滑脂具有良好的热稳定性和氧化安定性。 3.**命: 谐波减速机需要频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动,承受高速高负荷运行,由此要求油脂必须具备**命润滑,不积碳、不变色,不分油。 4.降噪性: 谐波减速机由于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞会产 生强烈的噪音,要求润滑脂必须要有较强的油膜 厚度和附着力,有效降低噪音。 产品包装:16KG/桶